Maantie 5641 sijoittuu välille KT 77 (Pielaveden risteyksen länsipuolella) —Iisalmen Kotikylän risteys, jossa se yhdistyy tiehen 5640, joka jatkuu Iisalmen Peltosalmelle valtatie 5:n läheisyydessä. Tien 5641 pituus on 30 km. Se on suurelta osaltaan päällystämätön, ja päällystetyt osat ovat hyvin heikkokuntoisia. Tiehen yhdistyy 25 eritasoista risteävää tietä. 

Maantien 5641 useat puutteet (rikkonainen päällyste, routavauriot, rikkoutuvat hiekkatieosuudet, jyrkät mutkat, hyvin jyrkät mäet näkemäesteineen) vaikeuttavat liikennettä ja aiheuttavat toistuvasti vaaratilanteita. Näiltä osin puutteet ovat olleet tiedossa pitkään, koska tien edelleen toteutumaton perusparantamissuunnitelma on laadittu ensimmäisen kerran jo vuonna 1986. 

Maantiellä on asukkaiden jatkuvan liikennöintitarpeen lisäksi runsaasti elinkeinoelämän kuljetuksia: tie kokoaa ympäröivältä maaseudulta maatalouden, metsätalouden, turpeen ja maa-ainesten kuljetuksia, ja tämä raskaan liikenteen liikennesuorite on tietä voimakkaasti kuluttavaa. Tiellä on läpiajoliikennettä, joka ohjautuu valtatie 77:ltä Iisalmen ja Lapinlahden suuntiin. Raskaita kuljetuksia ajetaan tiellä ympäri vuoden. Ilmastonmuutoksen seurauksena vaikeita kelirikko-oloja saattaa aiheutua lähes mihin vuodenaikaan tahansa.  

Henkilöajoneuvojen määrä maantiellä nousee ajasta ja tieosuudesta riippuen jopa useisiin satoihin vuorokaudessa. Tarkoituksenmukaisinta olisi, että tie parannettaisiin perusteellisesti koko pituudeltaan, jolloin Iisalmen ja Pielaveden välisen laajan maaseutualueen asukkaiden liikennöintimahdollisuus ja liikenneturvallisuus saataisiin nykyaikaisemmalle tasolle ja teollisuuden ja talouden kannalta välttämätön ympärivuotinen liikennöinti olisi mahdollista ilman, että maantien 5641 kunto koko ajan heikkenee ja sen liikennöitävyys on jatkuvasti hyvin hankalaa.