Församlingen sammanträder två gånger om året
Församlingarna är IPU:s viktigaste verksamhetsform och de ordnas två gånger om året. Vårförsamlingarna är större och kongressplatserna alternerar mellan länderna. Höstförsamlingarna ordnas i något mindre skala i Genève, där också organisationens sekretariat finns. Den stora församlingen brukar ha omkring 700 delegater och den mindre cirka 500 delegater. Dessutom deltar en lång rad tjänstemän och diplomater.
I samband med församlingarna sammanträder bl.a. de tre ständiga utskotten och IPU-rådet, där det ingår tre parlamentariker från varje medlemsland. Parallellt med församlingarna ordnas möten för parlamentens generalsekreterare (ASGP).
Sex ledamöter från Finland brukar delta i vårförsamlingen och fem ledamöter i höstförsamlingen i Genève. På senare år har demokratiarbete, säkerhetsfrågor, mänskliga rättigheter, barnens ställning, hållbar utveckling och jämställdhet mellan könen fått en framträdande roll på agendan.
I medlemsländerna ordnar IPU kurser och seminarier om olika teman och publicerar studier och utredningar. Organisationen har också två webbaserade databaser, PARLINE och PARLIT, med information om parlamenten världen över och en publikationsdatabas med uppgifter och om kvinnliga politiker. I FN har IPU observatörsstatus och står i nära samarbete med FN och dess fackorgan.
Verksamheten finansieras av medlemsländerna och genom frivilliga bidrag. Budgeten för 2013 uppgick till 13,6 miljoner schweiziska franc (ca 11 miljoner euro).
Sedan 1921 har IPU haft sitt huvudkontor i Genève i Schweiz. Det internationella sekretariatet med omkring 45 medarbetare förbereder IPU-församlingarna och svarar för den löpande verksamheten. Rådet (Governing Council) utser sekretariatets generalsekreterare för en fyraårsperiod.