Peruskoulun oppilailla on lain takaama oikeus saada opetussuunnitelman mukaista opetusta koulun työpäivinä. Perusopetuslain mukaisia perusopetuksen oppimäärään kuuluvia kaikille opetettavia ns. yhteisiä aineita on esimerkiksi terveystieto, joka sisältää seksuaalikasvatuksen. 

Tärkeimpänä seksuaalikasvatuksen tavoitteena on terveen ja tasapainoisen minäkuvan kehittyminen. Lasten ja nuorten kohdalla seksuaalikasvatuksen tavoitteena on tukea ja suojella seksuaalista kehitystä. Tavoitteena on, että kasvatuksen avulla lapset ja nuoret hankkivat tiedot, taidot ja positiiviset arvot, joita he tarvitsevat ymmärtääkseen seksuaalisuuttaan ja nauttiakseen siitä, luodakseen turvallisia ja tyydyttäviä suhteita ja ottaakseen vastuuta omasta ja muiden seksuaaliterveydestä ja hyvinvoinnista. 

Seksuaalikasvatuksen avulla voidaan parantaa myös seksuaaliterveyttä. Laadukas, kokonaisvaltainen ja asiantunteva seksuaalikasvatus auttaa ihmisiä tekemään valintoja, jotka parantavat heidän elämänlaatuaan ja kehittävät osaltaan yhteiskuntaa myötätuntoiseen ja oikeudenmukaiseen suuntaan. Kaikilla lapsilla ja nuorilla on oikeus saada ikäänsä nähden sopivaa ja oikeisiin tietoihin perustuvaa seksuaalikasvatusta. 

Yle uutisoi 12.1.2018, että esimerkiksi Mukkulan että Nastolan kouluissa on päädytty siihen, että seksuaaliasioiden käsittely on voitu jättää joidenkin nuorten osalta väliin heidän vanhempiensa vaatimuksesta. Heille on järjestetty korvaavana opetuksena muita terveyskasvatuksen asioita. (https://yle.fi/uutiset/3-10015704) 

Seksuaalikasvatuksen kieltäminen rikkoo lasten ja nuorten oikeuksia. Perusopetuslain mukaiseen perusopetukseen ml. seksuaalikasvatukseen osallistuminen on lasten ja nuorten oikeus, ja se kuuluu oppivelvollisuuteen. Perusopetuksessa ei voida lähteä siitä, että vanhemmat voivat kieltää tiettyjen oppisisältöjen opettamisen lapsilleen.